3. Общая система уравнений линейной качки корабля
Из теоретической механики известны уравнения Лагранжа движения твердого тела. Выпишем их для случая качки:
.
(8)
Если подставить все выражения для сил, действующих на корабль, получим
(9)
Силы
и
взаимно уничтожаются.
Перенесем некоторые члены в левые части уравнений, оставив в правых только возмущающие силы и моменты. После приведения подобных членов общая линейная система (9) уравнений качки корабля на волнении будет иметь вид:
(10)
Уравнения записаны в соответствии с перечисленной выше нумерацией видов качки.
ТЕСТ К МОДУЛЮ 8.1
Какая система координат жестко связана с судном и участвует в качке?
А) Gxyz
Б) 00000
В) 0
Какой вид качки представлен на рисунке ?
А) рысканье
Б) килевая качка
В) продольно-горизонтальная
Г) поперечно-горизонтальная
3) Какой вид качки представлен на рисунке ?
А) вертикальная
Б) килевая
В) продольно-горизонтальная
Г) бортовая
4) Какой вид качки представлен на рисунке ?
А) рысканье
Б) килевая качка
В) продольно-горизонтальная
Г) поперечно-горизонтальная
5) Какие виды качки относятся к основным ?
А) вертикальная, бортовая и рысканье
Б) вертикальная , бортовая и килевая
В) поперечно-горизонтальная, бортовая и килевая
Г) килевая, бортовая и рысканье
6)Какой вид качки представлен на рисунке ?
А ) поперечно-горизонтальная
Б) продольно-горизонтальная
В) вертикальная
Г) рысканье
7) Какой вид качки представлен на рисунке ?
А) вертикальная
Б) килевая
В) бортовая
Г) рысканье
8) Какой вид качки представлен на рисунке ?
А) вертикальная
Б) килевая
В) бортовая
Г) рысканье
9) Какой тип силы определяет выражение + ?
А) восстанавливающая сила
Б) сила сопротивления
В) возмущающая сила
Г) инерционная сила
10
) Какой тип силы определяет выражение
?
А) восстанавливающая сила
Б) сила сопротивления
В) возмущающая сила
Г) инерционная сила
11) Какой тип силы определяет выражение ?
А) инерционная сила
Б) сила сопротивления
В) восстанавливающая сила
Г) возмущающая сила
12) Какие виды качки относятся к продольной качке ?
А) продольно-горизонтальная, вертикальная и рысканье
Б) поперечно-горизонтальная, бортовая и рысканье
В) продольно-горизонтальная, вертикальная и килевая
Г)поперечно-горизонтальная, вертикальная, килевая
13) Какой тип силы отсутствует при дополнительных видах качки ?
А) возмущающие силы
Б) восстанавливающие
В) гидродинамические
14)
Какой вид качки описывает уравнение
?
А) поперечно-горизонтальная
Б) продольно-горизонтальная
В) бортовая
Г) рысканье
15)
Какой вид качки описывает уравнение
?
А) поперечно-горизонтальная
Б) продольно-горизонтальная
В) бортовая
Г) рысканье